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高精密伺服行星減速器

高精密伺服行星減速器

簡要描述:高精密伺服行星減速器 KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱標準齒背隙在一段為4~6弧分; 兩段為6~8弧分,精密齒背隙在一段為2~4弧分; 兩段為4~6弧分,如有需要,可接受更低背隙之委制。

產品型號:

所屬分類:精密減速機

更新時間:2017-07-19

詳細說明:

      高精密伺服行星減速器 KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱精密研磨齒輪,采用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。
  采用德制優質人工合成潤滑油,由于流動性佳,及富含極壓抗壓劑,使得齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護。
  采用德制高品質不易變質油封,使得密封性佳。
  行星減速機選型注意事項:
  選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則,就是說行星減速機的各項技術指標,既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。
  選用行星減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標,也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。下列幾項是選用減速機zui本的要求,具體如下:
  1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
  2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉,行星減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉速。
  3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉矩)*減速比,減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
  4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
  高精密伺服行星減速器 KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱KAB系列型號:
  KAB062單節:KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
  KAB062雙節:KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
  KAB090單節:KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
  KAB090雙節:KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
  KAB115單節:KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
  KAB115雙節:KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
  KAB142單節:KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
  KAB142雙節:KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
  KAB180單節:KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
  KAB180雙節:KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
  KAB220單節:KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
  KAB220雙節:KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2
  轉角型斜齒輪行星減速機型號型號:
  KABL062單節:KABL062-L1  KABL062-3-P1-L1   KABL062-5-P1-L1   KABL062-7-P1-L1  KABL062-9-P1-L1  KABL062-10-P1-L1
  KABL062雙節:KABL062-L2  KABL062-15-P1-L2  KABL062-25-P1-L2  KABL062-35-P1-L2 KABL062-50-P1-L2 KABR062-70-P1-L2 KABR062-80-P2-L2  KABR062-100-P1-L2
  KABL090單節:KABL090-L1  KABL090-4-P1-L1   KABL090-5-P1-L1   KABL090-7-P1-L1  KABL090-9-P1-L1  KABL090-10-P1-L1
  KABL090雙節:KABL090-L2  KABL090-15-P1-L2  KABL090-25-P1-L2  KABL090-35-P1-L2 KABL090-50-P1-L2 KABL090-70-P1-L2 KABL090-80-P2-L2  KABL090-100-P1-L2
  KABL115單節:KABL115-L1  KABL115-4-P1-L1   KABL115-5-P1-L1   KABL115-7-P1-L1  KABL115-9-P1-L1  KABR115-10-P1-L1
  KABL115雙節:KABL115-L2  KABL115-15-P1-L2  KABL115-25-P1-L2  KABL115-35-P1-L2 KABL115-50-P1-L2 KABL115-70-P1-L2 KABL115-70-P2-L2  KABL115-100-P1-L2
  KABL142單節:KABL142-L1  KABL142-4-P1-L1   KABL142-5-P1-L1   KABL142-7-P1-L1  KABL142-9-P1-L1  KABL142-10-P1-L1
  KABL142雙節:KABL142-L2  KABL142-15-P1-L2  KABL142-25-P1-L2  KABL142-35-P1-L2 KABL142-50-P1-L2 KABL142-70-P1-L2 KABL142-80-P2-L2  KABL142-100-P1-L2
  KABL180單節:KABL180-L1  KABL180-4-P1-L1   KABL180-5-P1-L1   KABL180-7-P1-L1  KABL180-9-P1-L1  KABL180-10-P1-L1
  KABL180雙節:KABL180-L2  KABL180-15-P1-L2  KABL180-25-P1-L2  KABL180-35-P1-L2 KABL180-50-P1-L2 KABL180-70-P1-L2 KABL180-70-P2-L2  KABL180-100-P1-L2
  KABL220單節:KABL220-L1  KABL220-4-P1-L1   KABL220-5-P1-L1   KABL220-7-P1-L1  KABL220-9-P1-L1  KABL220-10-P1-L1
  KABL220雙節:KABL220-L2  KABL220-15-P1-L2  KABL220-25-P1-L2  KABL220-35-P1-L2 KABL220-50-P1-L2 KABL220-70-P1-L2 KABL220-90-P2-L2  KABL220-100-P1-L2
   KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱選型時應注意:
  1,確認你的負載額定扭矩要小于 > 行星減速機額定輸出扭矩。
  2,伺服電機額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
  3,負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量,要在伺服電機允許的范圍內。
  4,確認行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。
  行星減速機選擇及注意事項:
  行星減速機的適用性很高,工作系數都能維持1.2以上,但在選用上也可以依自己需要來決定。其重點有二:
  1,選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑。
  2,若經扭力計算工作,轉矩可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護,此項的工作必要的。
   KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱較比同類產品:
  1.小型輕量化
  2.正整數比
  3.低背隙、低噪音全系列單段3-20弧分內
  4.適用各廠牌伺服步進馬達
  5.密封式設計
  6.不必換油安裝方便
  7.高轉矩低慣性矩
  無振動;8.齒輪外表經過衍磨處理。
  性價比高9.裝置方便。
  免維護10.壽命長。
  11.可依客戶需求制作特殊減速機小型輕量化
  12.本公司競爭優勢:交貨短!一般兩周左右
  因其傳動結構而得名的行星減速機主要傳動結構為:行星輪,伺服減速機 精密行星減速機 伺服行星減速機又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機。太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比zui小為3zui大為10罕見減速比為345710減速機級數通常有單級、雙級、三級,但是有局部大減速比的可達到四級。減速機可分為擺線型減速機、諧波型減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星式減速機。
    KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱分:直角式機座型號,速比:1-200有20多個比速可選擇;分一級和二減速傳動;精度:一級傳動精度在5-8弧分,二級傳動精度在7-10弧分,三級傳動精度在9-12弧分等一千多種規格。
    KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱性能及特點:
  1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩;
  2、采用3D/PORE設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
  3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼,經調質熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得好的耐磨耗和耐沖擊韌性;
  4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計,且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保zui大的扭轉剛性和輸出負載能力;
  5、 輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦(TiN)鍍膜,表面硬度達 2000HV 以上,且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下,可確保zui低摩擦系數和zui低的啟動扭矩;
  6、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂,并采用IP65防護等級的密封設計,潤滑油不泄露,免維護;
  7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析,以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞;
  8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪,剛性強,同心度準確;
  9、 *的馬達連接板和軸襯的模組化設計,適用于任何伺服馬達;
  10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理,馬達連接板采用黑色陽極處理,提高環境的耐受性和抗腐蝕能力;
  11、齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計,結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大.



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