直角轉角伺服步進用精密行星減速機 <http://www.jinnuokejx。。ｃｏｍ/>也叫行星減速機采用行星齒輪結構設計，是因其傳動結構而得名的。伺服行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比zui小為3，zui大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數通常有單級、雙級、三級。
當我們選擇伺服行星減速機時應注意幾個相關的概念：
1.減速比：輸出轉速比上輸入轉速，表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。
2.回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
3.額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標準，指減速器長時間可以加載的力矩。
4.轉動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉動狀態特性的一個值。
5.效率：指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
直角轉角伺服步進用精密行星減速機 <http://www.jinnuokejx。。ｃｏｍ/>采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。
因為結構原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比
行星減速機為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
產品優點：
剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨損性和抗沖擊性；
大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩見表格；
由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強，同心度準確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保zui大的扭轉剛性和輸出負載能力；
較高的傳動效率（97%），大傳動功率，高徑向承載能力，實現單級系列傳動；
機殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產工藝，增強了工件精度。 電機連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經過無電解鎳處理，增加環境耐受性、耐腐蝕性，機身更輕，增大熱傳導性，縮減了內部溫升，發熱減少；
速比范圍：速比3～10000，使實用設計達到的的轉矩與轉速匹配；
小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機構輸入端與馬達的連接并經動平衡分析，保證在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
高密封設計良好，，并采用IP65防護等級的密封設計，全部*注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養；
電機連接板和軸襯的模組化設計安裝簡單，同軸輸出，法蘭定位標準，可連接任何廠家如何型號的伺服電機馬達；
緊湊結構，小巧體積，齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，采，精密度高，相比現有同型號減速器，體積zui小，用3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
低噪音，小于60分貝；壽命長，大于20000小時；
的選型要點
1、精密行星齒輪減速機的選擇應與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機都是按安裝法蘭來進行分類，而精密行星齒輪減速機也是根據安裝法蘭來定型號的。
2、確定減速比。精密行星齒輪減速機廠家會根據自己的設備要求確定減速比，目前一般分為三級，也有兩級的，三級減速可達到100以上，二級減速在20-100之間，一級減速則在20以下，它的級數越大，間隙就越大，價格就越貴。在確定減速比時應盡量選用和抱負減速比相近的，遵循這個公式：伺服行星減速機減速比=伺服馬達轉速/伺服行星減速機出力軸轉速。
3、確定減速機外形。精密行星齒輪減速機有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大，因此在價格上也會貴一些。
4、確定減速機的輸入形式、輸出形式。減速機的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的zui大轉矩值不能超過減速機zui大的負載扭力。
型號：
KABR062單節：KABR062-L1 KABR062-3-P1-L1 KABR062-5-P1-L1 KABR062-7-P1-L1 KABR062-9-P1-L1 KABR062-10-P1-L1
KABR062雙節：KABR062-L2 KABR062-15-P1-L2 KABR062-25-P1-L2 KABR062-35-P1-L2 KABR062-50-P1-L2 KABR062-70-P1-L2 KABR062-80-P2-L2 KABR062-100-P1-L2
KABR090單節：KABR090-L1 KABR090-4-P1-L1 KABR090-5-P1-L1 KABR090-7-P1-L1 KABR090-9-P1-L1 KABR090-10-P1-L1
KABR090雙節：KABR090-L2 KABR090-15-P1-L2 KABR090-25-P1-L2 KABR090-35-P1-L2 KABR090-50-P1-L2 KABR090-70-P1-L2 KABR090-80-P2-L2 KABR090-100-P1-L2
KABR115單節：KABR115-L1 KABR115-4-P1-L1 KABR115-5-P1-L1 KABR115-7-P1-L1 KABR115-9-P1-L1 KABR115-10-P1-L1
KABR115雙節：KABR115-L2 KABR115-15-P1-L2 KABR115-25-P1-L2 KABR115-35-P1-L2 KABR115-50-P1-L2 KABR115-70-P1-L2 KABR115-70-P2-L2 KABR115-100-P1-L2
KABR142單節：KABR142-L1 KABR142-4-P1-L1 KABR142-5-P1-L1 KABR142-7-P1-L1 KABR142-9-P1-L1 KABR142-10-P1-L1
KABR142雙節：KABR142-L2 KABR142-15-P1-L2 KABR142-25-P1-L2 KABR142-35-P1-L2 KABR142-50-P1-L2 KABR142-70-P1-L2 KABR142-80-P2-L2 KABR142-100-P1-L2
KABR180單節：KABR180-L1 KABR180-4-P1-L1 KABR180-5-P1-L1 KABR180-7-P1-L1 KABR180-9-P1-L1 KABR180-10-P1-L1
KABR180雙節：KABR180-L2 KABR180-15-P1-L2 KABR180-25-P1-L2 KABR180-35-P1-L2 KABR180-50-P1-L2 KABR180-70-P1-L2 KABR180-70-P2-L2 KABR180-100-P1-L2
KABR220單節：KABR220-L1 KABR220-4-P1-L1 KABR220-5-P1-L1 KABR220-7-P1-L1 KABR220-9-P1-L1 KABR220-10-P1-L1
KABR220雙節：KABR220-L2 KABR220-15-P1-L2 KABR220-25-P1-L2 KABR220-35-P1-L2 KABR220-50-P1-L2 KABR220-70-P1-L2 KABR220-90-P2-L2 KABR220-100-P1-L2
的運用主要還是以立式居多，一個完整的減速機的配型需要滿足：機型，速比，功率。如果在不知道的情況下那么我們需要通過一些技術參數來計算扭矩而配出我們理想的減速機
同時我們在確定了減速機的時候要考慮到，不同行業所用減速機安裝也不同，那么在正常情況下伺服步進行星減速機，因為機架類型比較多所以機架的選型也有一定講究，同時還有聯軸器的選擇，少齒差行星減速機原理，在化工行業有的機架還要求不銹鋼，因為加工產品的特殊性所以需求也是不盡相同。
由于減速機是在原動機和工作機之間用于降低速度、增大扭矩的傳動裝置，它是成套機械設備中的重要組成部分，減速機質量的好壞直接決定著成套機械設備的使用效率。為了更好的滿足各種機械設備的需求，對于減速機型號進行了研發，并且對減速機速比等參數進行了一定程度的改進，使其能夠更好的滿足不同型號的機械設備的需求。
